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Lo equinodermos están conformados por 5 grupos, los crinoideos, los asteroideos, ofiuroideos, equinoideos y holoturoideos, estos tienen ciertas características muy particulares como sus branquias dérmicas, son acéfalos, con un esqueleto calcáreo, y una simetría bilateral en estado larval, en excepto los holoturoideos que tienen esta simetría hasta su etapa adulta. Después de estos tenemos a los hemicordados conformado por 2 grupos los enteroneustos y los pterobranquios estos son de hábitos solitarios y sésiles, excavadores que viven en colonias y poseen una estructura única llamada corazón-riñon la cual sirve para bombear y limpiar sangre. Los urocordados esta conformado por 3 grupos las ascidias, las tiliáceas y las larvaceas, estos tienen ciertas características como que son sésiles, carecen de segmentación, usualmente se pueden sujetar y nadar en colonias, tienen un manto que rodea al cuerpo llamado túnica, una característica de este grupo es que las larvaceas conservan la cola post natal y un endostilo y por ultimo tenemos al grupo de los cefalocordados, mejor conocidos como lancetas, con una vaina notocordal muscular, paquetes musculares, cuentan con un atrio poro, son dioicos con una larva nadadora y en adultos bentónicos .
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